Side entry Roboter

Mit Side-Entry-Robotern können bestimmte Probleme gelöst werden, die beim Kunststoffformen auftreten können und die mit herkömmlichen Top-Entry-Robotern nicht ausgeführt werden können.

Insbesondere das SideFast-CNC-Modell ermöglicht sehr schnelle Zyklen (bis zu 3 Sekunden für den gesamten Zyklus): Dies ist typisch für die Verpackungsindustrie, in der die Teile sehr kleine Dicken aufweisen.
Sehr leistungsstarke Motoren und die spezielle Struktur ermöglichen sehr kurze Zykluszeiten. In einigen Fällen kann dieses Modell auch verwendet werden, um Etiketten mithilfe der IML-Technologie in die Form einzufügen.
Die Einlassachse in die Form ist teleskopisch, um die Abmessungen zu begrenzen und hohe Geschwindigkeiten zu erreichen.
Das Handgelenk wird mittels eines bürstenlosen Servomotors gedreht.
Die Installation dieses Roboters kann sowohl durch Befestigen an der festen Ebene der Presse als auch durch Befestigen am Boden, getrennt von der Presse, durchgeführt werden.

Die vertikale CNC wird in Fällen verwendet, in denen die in der Anlage verfügbare Höhe sehr begrenzt ist und es nicht möglich ist, einen Roboter in der üblichen Position (über der festen Ebene) zu installieren. Es wird neben der Presse positioniert und am Boden befestigt. Die Einlassachse in die Form ist teleskopisch, um die Abmessungen zu begrenzen. Das Handgelenk wird mittels eines bürstenlosen Servomotors gedreht.
Eine weitere Anwendung dieses Roboters ist die Arbeit an vertikalen Pressen.

Wir entwickeln auch spezielle Versionen von Seiteneintrittsrobotern nach Kundenspezifikation, sowohl für komplexe IML-Systeme als auch für den Einsatz in „weißen Räumen“.

Zusätzliche Information

Bürstenlose digitale Hochleistungsservomotoren für alle Achsen;
Achsenbewegung auf prismatischen Führungen und Ballläuferblöcken;
Planetengetriebe;
Einlassachse in die Teleskopform;
Bewegungsübertragung über hochfeste Zahnriemen;
Verwaltung des Roboters durch digitale numerische Steuerung;
Abnehmbare Tastatur mit großem Touchscreen-Farbdisplay (10 ”/ LED);
Interpolierte Achsenbewegungen;
Standardmäßig zwei analoge Vakuumkreise am Handgelenk;
Standardmäßig 5 frei programmierbare Eingänge und 3 pneumatische Hilfskreise am Handgelenk;
Standardmäßig 5 Eingänge und 5 frei programmierbare Ausgänge an der Schalttafel;
Handgelenksdrehung durch frei programmierbaren bürstenlosen Servomotor (0-360 °);
Es ist auch möglich, die Teile mittels pneumatischer Klammern oder Buchsen herauszuziehen;
Überwachung des Griffs der Teile mittels analoger Vakuumschalter oder Fotozellen;
Zeitgesteuerter Auslass zum Antreiben des Förderbandes.